机器人自学走路平均只需3.5小时(中)

作者: 追梦 分类: 手机app专属优惠 发布时间: 2020-05-26 16:23 ė 6没有评论

也就是说,透过上述方式,器人便可在不了解的环境做到自动控制。以往此类实验,研究人员最初都会让机器人透过模拟学习真实世界环境。在仿真环境,机器人的虚拟体首先与虚拟环境互动,然后演算法接收虚拟数据,直到系统有能力应付自如,搭载系统的物理形态机器人才会放到现实环境实验。

沙巴体育手机版赛事

沙巴体育手机版赛事

这种方法有助于避免试错过程损害机器人及环境。不过,环境虽然容易建模,但通常耗时长,且现实充满各种意想不到的情况,因此,在模拟环境训练机器人的意义有限。毕竟,此类研究的最终目标都是让机器人为现实场景做好准备。Google和乔治亚理工学院及加州大学柏克莱分校研究人员并没有守旧,实验一开始就在真实环境训练RainbowDash,这样一来,人不仅很能适应所处环境。

沙巴体育手机版预测

沙巴体育手机版预测

也能适应相似环境。尽管RainbowDash能独立运动,并不代表研究人员可撒手不管。在陌生环境学走一开始,研究人员仍需手动干预RainbowDash上百次。为了解决问题,研究人员限定机器人运动的环境,让其一次性训练多重动作。RainbowDash自学走路之后。

本文出自 沙巴体育在线登录,转载时请注明出处及相应链接。

本文永久链接: https://www.rqrlsjy.com/86.html

发表评论

电子邮件地址不会被公开。 必填项已用*标注

Ɣ回顶部